亚洲 欧美 动漫 中字 视频,免费国产成人在线观看,宜家商场视频事件链接,网产贷裸拍视频在线播放,精品国产一区二区av麻豆

ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1904 個
工控威望: 2056 點
下載積分: 117369 分
在線時間: 2043(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-09-03
查看ljb6688的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 21天前
在做的新項目，類似倉儲：一個單元有132個儲位，分成6個隔段，每個隔段有22個格（兩個格間距一樣，伺服拖動可以抽拉，對應22個位置）。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2，24，46,68,90,112對應格2.依此類推。存儲（或提取）輸入對應數字即可，是隨機的，請教老師：如何編程實現伺服動作呢？去對應相應的位置，用變址么？但是都是隨機的選取啊。求指導思路
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 486 個
工控威望: 2299 點
下載積分: 8103 分
在線時間: 477(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-09-03
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 21天前
除法取商和余？？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 219 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-09-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 21天前
輸入對應的，132位分成6組,組距，每組22個位 位距(有點像擺盤機的行列)
要輸入對應的組號跟對應的位號，去對應的存取位置
可以定義一個組的初始位，組的間距相等的話就用初始位+組距*對應組號 ,存取對應組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應位號 ,去存取對應位

不知道這樣子的方法可不可行，是不是你說的那種意思
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1904 個
工控威望: 2056 點
下載積分: 117369 分
在線時間: 2043(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-09-03
查看ljb6688的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 21天前
引用
引用第2樓lgg233333于2025-08-14 10:18發表的  :
輸入對應的，132位分成6組,組距，每組22個位 位距(有點像擺盤機的行列)
要輸入對應的組號跟對應的位號，去對應的存取位置
可以定義一個組的初始位，組的間距相等的話就用初始位+組距*對應組號 ,存取對應組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應位號 ,去存取對應位

.......

樓上兄弟，基本就是這意思。可以理解成6組數對應一個位置，共有22組數。（這只是1個存儲單元的數據，以后要上10個單元，數據量很大）
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
hezhen880924
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 326 點
下載積分: 963 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-09-03
查看hezhen880924的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 21天前
很簡單的！第一種在PLC里做個數據庫存取坐標，PLC保持寄存器要大，最好是能存取1GB數據。第二種用陣列計算公式，陣列計算除法公式兩三行，求出XY坐標，盡量別用變址。第一種做數據庫好處是每個點位XY坐標可以隨意示教保存，點與點之間實際坐標偏移量可能有差異也不影響使用。第二種用陣列計算求出的XY坐標偏移量是固定的，好處是可以求出無限的點坐標，編寫程序簡潔。
[ 此帖被hezhen880924在2025-08-15 06:47重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 798 個
工控威望: 2830 點
下載積分: 4157 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-09-03
查看皮五的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 21天前
可以問AI，
根據描述，132 個儲位的規律可總結為：
共 6 個隔段（編號 1-6），每個隔段 22 個格（編號 1-22）
儲位編號公式：儲位號 = 格號 + 22×(隔段號-1)
例：隔段 1 的格 1 是 1 + 22×0=1；隔段 2 的格 1 是 1 + 22×1=23；隔段 3 的格 2 是 2 + 22×2=46，以此類推。
反過來，已知儲位號X，可計算：
隔段號 k = (X-1) // 22 + 1（整數除法，結果 1-6）
格號 n = (X-1) % 22 + 1（取余運算，結果 1-22）
zhaoxy
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 155 個
工控威望: 596 點
下載積分: 4829 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2021-04-06
最后登錄: 2025-09-03
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 21天前
用二維數組如何   隔斷（1，1） //第一個隔斷的第一個格
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1327 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 4200 分
在線時間: 1095(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-09-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 20天前
132個全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標全部獨立 想去哪里去哪里 對機構的容錯率高  
poiuyt147l
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 81 點
下載積分: 689 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2025-08-03
最后登錄: 2025-09-03
查看poiuyt147l的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 20天前
   學習一下。
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1904 個
工控威望: 2056 點
下載積分: 117369 分
在線時間: 2043(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-09-03
查看ljb6688的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 20天前
引用
引用第7樓wangnaizhi于2025-08-15 10:49發表的  :
132個全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標全部獨立 想去哪里去哪里 對機構的容錯率高  

我按照這個思路試下啊
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件