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ljb6688
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樓主
發表于: 23天前
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在做的新項目,類似倉儲:一個單元有132個儲位,分成6個隔段,每個隔段有22個格(兩個格間距一樣,伺服拖動可以抽拉,對應22個位置)。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2,24,46,68,90,112對應格2.依此類推。存儲(或提取)輸入對應數字即可,是隨機的,請教老師:如何編程實現伺服動作呢?去對應相應的位置,用變址么?但是都是隨機的選取啊。求指導思路
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件
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lgg233333
不忘初心,方得始終
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1樓
發表于: 23天前
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輸入對應的,132位分成6組,組距,每組22個位 位距(有點像擺盤機的行列)
要輸入對應的組號跟對應的位號,去對應的存取位置
可以定義一個組的初始位,組的間距相等的話就用初始位+組距*對應組號 ,存取對應組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應位號 ,去存取對應位
不知道這樣子的方法可不可行,是不是你說的那種意思
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