亚洲 欧美 动漫 中字 视频,免费国产成人在线观看,宜家商场视频事件链接,网产贷裸拍视频在线播放,精品国产一区二区av麻豆

新手學習中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 215 點
下載積分: 585 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-08-21
查看新手學習中的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 87天前
1214控制S200伺服，手動情況下，速度設置100，轉起來后，監控發現實際速度會在86-120左右來回跳動，求助各位大哥。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1978 個
工控威望: 2131 點
下載積分: 11223 分
在線時間: 874(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-09-03
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 85天前
伺服速度增益調大 或者剛性調大
新手學習中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 215 點
下載積分: 585 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-08-21
查看新手學習中的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 83天前
問題解決了，的問題的控制方式是3號報文，加工藝對象控制伺服，MC指令，現在用111報文配合FB284控制，就沒有那個情況了，不太清楚問題到底出在哪里，有的說是3號報文youBUG.
引用
引用第1樓yerong于2025-06-11 19:29發表的  :
伺服速度增益調大 或者剛性調大