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zhou1985
級別: 探索解(jie)密
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樓主  發表(biao)于: 2024-04-24 10:49
各位大師：
請教一個問題，六關節機器人從A點抓到產品后，要求放到B點時需要保持產品原來的方向不變，這種情況該用哪個坐標系？
暴躁小白兔
級別: 略有小成
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1樓  發表于: 2024-04-24 11:03
機器人說明書在哪里，底線在哪里
金蛇郎君czz
車到山前必有路
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2樓  發(fa)表于: 2024-04-24 11:36
工具坐標系
yizhi2020
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3樓  發表(biao)于: 2024-04-24 14:26
只要不是軸坐標系都能做到吧。直角坐標是最省事的