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這個指令用于伺服流水線定長控制合適嗎?
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樓主
發表于: 2024-01-08 21:49
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各個朋友如題,還望指教一下。第一次用歐姆龍NX1P2這個型號的PLC.如果可以再幫忙翻譯下功能塊的各引腳功能定義謝謝!:
相信自我!
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菜鳥學工控_1
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1樓
發表于: 2024-01-09 08:22
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手冊太大了,傳不上來,樓主去官網下載一下手冊,附件是手冊上關于MC_MoveFeed 指令的解釋,樓主可以參考一下
附件:
MC_MoveFeed.rar
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卓發智能
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2樓
發表于: 2024-01-09 12:06
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非常感謝!
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賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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3樓
發表于: 2024-01-10 19:51
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純粹的中斷定長
其實可以用 MC_V速度指令 配合中斷+絕對定位打斷就行
想要效果好 打斷后的第二段 一定要S曲 盡量平滑 不然抓伺服波形 很容易過沖。
也可以參考雙凸輪打斷(主從絕對+絕對) 計算前一刻凸輪關鍵點 無縫銜接 凸輪表保證最后曲線末端不允許反轉 就很柔和 精度也高一大截
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eledesigner
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4樓
發表于: 2024-01-11 09:06
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樓上是行家
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