引用引用第14樓starsky于2025-05-15 12:19發表的 :歐姆龍CP2E的EtherCAT就是個坑,CX-EtherCAT軟件單個軸的時候可以進入診斷模式,組態3個軸就不行了,PLC直接死機。要不是客戶指定 真的想換了,現在卡在這里,功能塊也就幾個,不完善,直接用PDO控制單個軸也能工作,軸多了就不行了