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樓主  發表于: 2023-07-25 19:46
圖片：
有沒有做過2運料位的運料小車的大神，根據工位的狀態，運料小車可以運兩個滿料框到滿料線，也可以運兩個空料框送料到工位，節拍要求比較快，而且取放料線，離工位比較遠，運完滿料框一般就要隨便取空料框，取了一個滿框料，且缺空框料框，又得先運回滿框料，取空框；一個取料位用先入先出做過，但是2個運料位1的小車感覺不好做。
gzcjx555
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1樓  發表于: 2023-07-25 20:37
簡單一點的做法是N這個數值可以確認，使用金字塔模式，條件一步一步的判斷下去，直到單循環完成。一個單循環可以理解為放滿料完成，一個是送完兩個空框流程。另外一種就是分析判斷所有的動作流程，平鋪開來，每個動作流程中間的條件都類似，梯形圖除了條件不一樣，其他的地方都是一樣的。N不確定的做法有點麻煩
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2樓  發表于: 2023-07-26 14:58
不確定才難搞
雪山飛狐
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3樓  發表于: 2023-07-26 21:19
不確定的問題，應該是難處理的。
卓發智能
相互學習，共同進步。
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4樓  發表于: 2023-07-27 10:06
簡單理解成一個電梯程序，然后二個電梯程序互補就行了。自已根據運行工藝設置一些邏輯進去。
相信自我！
michael185
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5樓  發表于: 2023-07-31 13:14
可以工位做接口，小車做算法，小車的接送都根據接口狀態來自動生成，這樣工位數量不限位
之前做的一個同軌的