亚洲 欧美 动漫 中字 视频,免费国产成人在线观看,宜家商场视频事件链接,网产贷裸拍视频在线播放,精品国产一区二区av麻豆

新手學習中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 215 點
下載積分: 585 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-08-21
查看新手學習中的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-20 19:12
問題如下，一個單軸伺服做往復運動，絕對位置模式，如果運動過程中產生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點清零嗎？還是別的方法呢，請各位大佬教教。
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2017 個
工控威望: 2182 點
下載積分: 7493 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-09-03
查看goldage的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-20 22:10
不怕麻煩就設置好一定次數后重新找原點
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 317 點
下載積分: 2703 分
在線時間: 742(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-09-03
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-21 11:16
一般無需處理的，都用伺服了，位置是準的啊
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 843 個
工控威望: 1222 點
下載積分: 612 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-03
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-11-21 14:42
還是重復定位精度與絕對精度的問題~

實務上處理的方式就是回零,實際上即使是帶多圈絕對值編碼器或者電池的真絕對值伺服系統,也還是需要零點的,有的設備上會裝一個零點傳感器,但是日常不用,手動功能里面會設置一個回零的程序,改個名字叫對準,或者校準~

以上是處理誤差的方式,通過一個外部基準來消除本系統的誤差,至于自身檢測是不可能的,自己檢測自己么?至少需要一個外部基準.
隱姓埋名
電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-11-21 16:31
絕對定位不會出現誤差累計的問題，電氣的誤差可以忽略，如果出現了誤差，請重點考慮機械結構的問題。想要判斷運動過程中是否出現誤差，可以做標記，運行一段時間后看看標記還能不能對的上。  同時把伺服面板調成顯示位置脈沖，看他每次定位同一點時，顯示的數據是不是一樣。
求真務實，厚積薄發。VX:em5480011