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臺達ASDA-B2系列伺服電機扭矩位置模式控制
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liuqiang2012
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樓主
發表于: 2019-12-09 09:40
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請教一下各位大佬們,扭矩模式的時候我要如何控制伺服電機的轉速?是設置伺服驅動器的哪一個參數,手冊找了好久了實在是沒找到這個參數在哪里設置.還請知道的大佬告知一下,非常感謝!
搞工控不自學不行,因為你一天不學你就落后了,這就是這個行業的特點
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rubin_pan
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1樓
發表于: 2019-12-09 10:16
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扭矩調大速度就上升了,扭矩調小速度就就下降了。如果要控制速度就要改成速度模式。
樓主留言:
但是我感覺如果還點負載的話速度就很慢了,而且我電壓輸出是10V輸出了,但是感覺力矩完全沒有達到位置模式時的力矩,請教一下這是怎么回事?
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ssj1508
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2樓
發表于: 2019-12-13 11:15
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負載阻力一定時,電機扭矩大當然速度要快了,你的想法可能沒到位,再想想哪種方式適合你
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