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控制機械手臂沿著產品表面走有那些好方案
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yangneet
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樓主
發表于: 2015-01-10 11:07
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Z軸始終是離產品(產品表面有落差)高度是5mm,X軸帶Z軸前進。這個Z軸這里用什么控制比較好呢,X軸速度較快,Z和X都用步進電機。
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