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你們做兩軸運動控制時(非插補),怎么做才動作更連貫。
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yangneet
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樓主
發表于: 26天前
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一般情況下,A軸定位完成標志位來啟動B軸,這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。
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那時年少
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1樓
發表于: 26天前
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那就搞個位置比較,自定義A軸與定位目標點相差多少距離時觸發B軸定位!
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!
樓主留言:
嗯,最直接的方法,就是調試的時候,得每個點測試。多謝關注!
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你們做兩軸運動控制時(非插補),怎么做才動作更連貫。
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