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DDRVAP定位時,加減速應如何設置,多點連續運行不會有小停頓?
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sunsince
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樓主
發表于: 29天前
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大師門請教一下,FX3U 使用閉環步進電機及驅動器,連續50個點的XY座標(Y0/Y1)進行二軸坐標絕對定位DDRVA,在一個點結束會有明顯加減速頓挫,有啥方法讓每個點過渡平順?
點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算,但是一個點走完就有加減速,下一個新的點又有加減速,要該如何處理這個問題?
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工控小c
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1樓
發表于: 28天前
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3U好像不支持,有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度,速度不會降到0
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