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請教下大家PID收卷控制
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wzy139076378
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樓主
發表于: 2024-10-15 10:41
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請教下大家,恒定線速度收卷要如何控制呢?
我試了通過PID控制,目標速度2米/分鐘,但是當速度到達了目標速度,運算結果就為0了,伺服電機就停止了,然后就運算開始了,伺服電機就變成一會動一會不動的了。
大家有做過的嗎?這樣子控制是如何實現的呢?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話(微信),我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
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1樓
發表于: 2024-10-15 10:43
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用的是信捷XD3的PLC,程序段附上
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