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fzlkui
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樓主  發表于: 2024-08-08 14:21
最近在研究這個，參考了一些人的程序，發現他們在使用JOG運行的時候是采取了如下做法：

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設為0000 0000 0000 1111，bit0-3應該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內傳入了3，切換為PV模式。

傳送速度進入Target position（Obj.607Ah）內，接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動伺服。

但是我查看了手冊，Controlword 的bit15位是沒有意義的，我看了兩份程序均是置位bit15來啟動jog運行。
問了三菱客服，他說Controlword置位為H0F即可啟動jog，我有點搞不明白啊，請指點，這個參數上電就是H0F了啊，這樣不是上電就啟動了嗎？
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2024-08-08 16:48
加油
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