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西門子V90PN伺服做 速度轉矩控制,還能獲取到伺服的位置數據嗎?
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海你好咸
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樓主
發表于: 2023-10-06 11:59
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描述:伺服現在是用的這兩個報文進行控制
圖片:
如題,伺服是用來扭緊一個卡盤機構(跟車床的卡盤夾爪差不多),現在還想獲取到伺服的位置數據,用作比較旋轉的圈數信息!
請教一下有什么可以獲取到?
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森利德
向大佬學習 向大佬致敬
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1樓
發表于: 2023-10-07 16:59
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西門子V90PN伺服做 速度轉矩控制,還能獲取到伺服的位置數據嗎?
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