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軸定位完成跳轉下一步要不要加上坐標比較條件?
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冠軍歐洲
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樓主
發表于: 2023-07-19 08:06
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請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉下一步,為了確保實際已經到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉下一步。
現在查看時序圖,發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節拍,建議可以取消坐標比較嗎?
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皮五
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1樓
發表于: 2023-07-19 13:22
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最好加上,慢的這幾十ms感覺不出來
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