亚洲 欧美 动漫 中字 视频,免费国产成人在线观看,宜家商场视频事件链接,网产贷裸拍视频在线播放,精品国产一区二区av麻豆

超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 193 點
下載積分: 925 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-08-26
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-25 08:58
如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？


龍門
[ 此帖被超那個超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 956 個
工控威望: 856 點
下載積分: 55633 分
在線時間: 1365(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-04
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-28 14:18
主軸伺服上加轉矩限制
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 956 個
工控威望: 856 點
下載積分: 55633 分
在線時間: 1365(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-04
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-11-28 20:30
樓主所說龍馬機構應該是龍門機構，主從兩軸不同步會造成主軸扭矩特別大