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最近接到一個簡單的項目  我伺服用的不多  
總共 1個電機（外接編碼器）2個伺服
一個電機無編碼器   外接一個差分編碼器  
2個伺服送料   2個材料一模一樣  每個材料上有色標點  假設2個色標點距  100mm
要求：  整機最高速度100M/min   要求開機過程中   1號  伺服送料   2號伺服送料   任意速度下  與前電機絕對同步     且 2個伺服材料復合一起 色標完全點對點 誤差1mm左右
我打算用 2個臺達A2-U伺服   用2個色標電眼  實時跟蹤 執行capture   形成cap修正軸  2個伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用 最便宜 支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個方案 可行嗎  有沒有做過的

可以參考此方案 =>

圖有點不同，但架構一樣
送膜若是等速就把凸輪曲線改成直線
直線只要設5區(P5-82=5)共6個點，多一個0點
0,200000,400000,600000,800000,1000000
送膜長度(標與標距離)用P5-19設定，單位是PUU

圖中
S1 位于主軸，你的情況不知有無？最好是有，
S1 可同時接到2顆伺服DI7 (CAP)，作為同步軸修正，可避免主軸掉脈波
S2 則各伺服接自己的，做凸輪對位(對標)，P2-75 可修正目標位置

其馀可參考 =>