亚洲 欧美 动漫 中字 视频,免费国产成人在线观看,宜家商场视频事件链接,网产贷裸拍视频在线播放,精品国产一区二区av麻豆

lizhendong
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 818 點
下載積分: 2031 分
在線時間: 899(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-09-06
查看lizhendong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯！！！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？
榴蓮不帶刺
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-01-16
查看榴蓮不帶刺的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-03 16:06
增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME
榴蓮不帶刺
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 133 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-01-16
查看榴蓮不帶刺的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-05 10:46
感應器走IO不接到驅動器，根據IO極限和原點位置自己編動作，主要就是模仿回原碰到感應器后的清零當前位置，自己寫就是繁瑣一點，如果你是絕對值的不用回原就行，只要做個按鈕定原點，設置軟限位，就不用接感應器少走很多線了