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如題，機器人如何實現手把手（人工示教器）示教的

1   手把位置有一個多軸傳感器，原理類似電子秤，還有你可以百度一下達芬奇機器人（做手術用的），
醫生可以自由的操縱機器人，

2  有的簡單點的，用按鈕開關實現的。

3  有的機器人減速機位置有個離合器，把離合器都分離狀態，即可自由動作機器人。