金海洋
工控人家園,工控一家人
級別: 家園常客
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閘門控制誰有好的方法,液位我用兩個定時器作為脈沖控制電機運行和停止時間,液位偏差大時運行時間長,偏差小的時候運行時間短,當低于死區設置值時停止控制,不知道能不能實現自動控制,在這里感覺用PID控制電機啟停太頻繁反而不利于電機,所以用了這個方法,用pwm和這個方法差不多,誰有空幫我看看哪里還需要改進的,指點下。 |
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