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zoujiasheng
同是天涯淪落人
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 樓(lou)主  發表于(yu): 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
xiao_ming
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1樓(lou)  發表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執行中靠近原點限時在執行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留(liu)言：
這種情況有考慮