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mk自動化
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樓主  發表于: 2020-09-04 09:22
1、點膠機除了用PLC的插補之外，還能用其他哪些方法實現。
2、點膠機用圓弧插補編寫，每個弧都需要設一個起始點、通過點、結束點，這對多線段來說調試繁瑣，需要設多個起始點、通過點、結束點；
有什么方法可以直接根據物體的形狀通過走軌跡，把形狀的軌跡記錄下來，自動運行根據記錄下來的數據走軌跡。
3、記得論壇有人說過可以用變址指令來實時記錄軌跡的每一個坐標點，然后通過走坐標的方式來實現多邊型。
大家有什么方法都來說說。
多學多用！
柳絮飛花
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1樓  發表于: 2020-09-04 11:14
其實就是走插補啦，平面點膠，直線插補，圓弧插補。
拍照之后，坐標換算一下。走軌跡。

關于1樓說的圓孔點膠。這是行業難點，多數用PC寫，PC有函數，等計算公式，算法優勢在。
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柳絮飛花
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2樓  發表于: 2020-09-04 13:57
額，你看過那個機械結構，立馬就知道了。不是簡單的圓。

走一個空間上的軌跡
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