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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2020-03-24 09:39
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如圖，增量編碼器是1024一圈的，可以設置它的偏移，程序利用了X2的下降沿中斷
[ 此帖被夢雨天涯在2020-05-06 16:51重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2022-11-09 08:04