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樓主
發表于: 2020-03-09 16:06
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有個項目需要兩個軸按比例運轉(比例可調),主軸為變頻器帶動,軸后面有個測速碼盤。從軸是用伺服電機帶動的,需要讓兩軸同步運行如何處理比較好。
我的想法是用高速計數器收集額定時間內主軸的脈沖數量和頻率,通過plc計算后控制伺服驅動器發送同樣轉速的脈沖頻率和脈沖數量。而后在后面第二次發送的時候先讀取伺服發送的脈沖數進行對比,如果有誤差則在第二次發送時進行補償計算后再給伺服驅動器指令。
有沒有更加簡單有效的方法。求大神指導。
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eledesigner
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1樓
發表于: 2020-03-15 14:56
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你這個實時性不好
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