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cctv197910
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樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？
zhu2009
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1樓  發表于: 2019-07-25 16:26
你應該是沒有做清零輸出