最初打算是用西門子WINCC系統,用遠程分布式 IO-ET200,伺服用總線控制,機器人用通信,但是這套成本太高。后面考慮設備需要的單獨使用,改成S7-1200-1215C.CPU,PROFINET通訊來組網。最終確定改成三菱的了,如果用Q系列成本高,所以用3U的。