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yoyo2001426
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樓主
發表于: 2018-07-17 10:26
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各位師傅,參數里的輸出單位設定 pulse 與 mm ,差別在哪邊?
例如 我PLC 對模組下 10萬 這不就代表 要模組對馬達 輸出10萬個pulse,若設置單位pulse 跟 mm 跑出來的結果是否一樣
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yoyo2001426
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1樓
發表于: 2018-07-19 13:38
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請問師傅,目前我的配置是 QD77MS MR-J4 HC-KR053
Pr2 Pr3 還有速度限制 該如何設定
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yoyo2001426
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2樓
發表于: 2018-07-19 13:58
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我目前機械配置為減速比 1:5 、螺桿16mm....
請教師傅,該如何計算
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yoyo2001426
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3樓
發表于: 2018-07-19 14:19
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引用第5樓mall9002于2018-07-19 14:00發表的 :
給你個,我在論壇下載的軟件,自己算
軟件開啟失敗,有別的方式嗎
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yoyo2001426
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4樓
發表于: 2018-07-19 16:29
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Pr.2 每一轉的脈沖數 ==> Encode === 4194304
Pr.3 每一轉的位移量 ==> 計算出來?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm
「Pr.3 每一轉的位移量」是我希望馬達 轉一圈所需要的數值,若照工程的概念來說 就是要先算出 發送1 pulse 實際機械走了多遠?
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