亚洲 欧美 动漫 中字 视频,免费国产成人在线观看,宜家商场视频事件链接,网产贷裸拍视频在线播放,精品国产一区二区av麻豆

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 683 個
工控威望: 875 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-09-05
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-02 19:16
現在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品，產品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉矩控制，我現在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。
lcy52552886
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lcy52552886的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-02 22:12
可以，但要選好伺服參數，慣量等。
樓主留言：
謝謝！第一次用三菱的，并且伺服客戶已經選好了，MR-JE70A的，不知道參數和慣量方面需要注意哪些？