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伺服定位斷電重啟定位有誤差
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taobao2014
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樓主
發表于: 2016-03-16 20:33
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我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓
發表于: 2016-11-01 08:47
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請用絕對值的伺服,然后再試驗
這個人很懶,什么也沒有留下!
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