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RT，觸摸屏用的是步科ET070，PLC是S7-200，PLC撥到STOP時通訊正常，撥到RUN就顯示PLC無應答，有時也會正常一段時間。我把伺服驅動器離的遠一點，也是這個現象

這個應該怎么解決呢


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用eplan畫，西門子都比較全，3D文件基本可以找到，國內廠家就沒有好了。