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碼垛機器人和手抓的控制連接線問題?
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tanqinglei
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樓主
發表于: 2015-05-07 21:44
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各位高手我是ABB的碼垛機器人,機器人與手抓之間的連接線由于爪子做360度運動連接線老是轉斷了,請問老師們有什么好的辦法解決斷線問題嗎?謝謝了
小磊
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親完就跑
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1樓
發表于: 2022-10-02 22:37
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調整動作和姿態行嗎?我以前做過一個碼垛的,抓手老是繞線,最后通過調整姿態解決了
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碼垛機器人和手抓的控制連接線問題?
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