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longfei1982
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樓主  發表于: 2013-11-13 09:53
請教，ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發送無限個脈沖不停。，還是發送0個脈沖不轉。這個時候m8048是等脈沖發送完停止嗎？m8029的狀態和脈沖什么關系？
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1樓  發表于: 2013-11-13 10:15
真誠感謝！這是以前的一個工程師寫的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200

y2 x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉嗎
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2樓  發表于: 2013-11-13 11:56
程序在此
附件： 程序1.zip (14 K) 下載次數:45
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3樓  發表于: 2013-11-13 14:06
這個應該是人機上的數值輸入，不過那句k0傳送給d200的那句程序是在x5自動的時候傳過去的啊，點動的時候這個程序怎么會通了。呵呵
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4樓  發表于: 2013-11-13 17:16
你說的有道理，手動的寄存器清零。點動對y0的脈沖清零一次，然后又按設定的數值依據油缸的位置進行正轉和反轉，復位和點動又是互鎖的關系。總之我讀起來有些別扭吧，我學藝不精哈。再次感謝你的指點。
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5樓  發表于: 2013-11-14 18:35
多謝各位指教。本人才疏學淺，定會努力學習。