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三菱的伺服驅動問題
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liuchengji20
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樓主
發表于: 2013-04-06 11:06
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我使用了MR-J3-A的三棱的驅動,現在電機伸出和縮回的脈沖一樣但是縮回的總是比伸出的短,
接線用的雙絞屏蔽線,并且還加了磁環抗干擾。
請問各位高手什么原因啊?
而且頻率和電子齒輪比只能設一個?
還有一個問題我的多少一圈的脈沖怎么算啊
Made wish ,517029687
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yerong
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1樓
發表于: 2013-04-06 11:55
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先監控輸入脈沖數是否吻合,確認沒問題后
再看看機械結構的間隙
J3 直接輸入 pa05 參數 1圈=pa05值
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