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wchny123
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樓主
發表于: 3天前
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現在要做一個送料設備 伺服電機拖動鏈條向前送料 每一格有一個產品 每走一格停500毫秒 怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積
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是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
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1樓
發表于: 3天前
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鏈條改齒輪不行嗎?伺服本身不會有什么誤差累計,只要機械結構沒有間隙就好了
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木林森
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2樓
發表于: 3天前
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將這個軸組態為 “模態軸”,也有叫做“旋轉軸”的,假設電機旋轉 90° 鏈條移位一格,旋轉周期就設定為 90°。
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烏嘍牛
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3樓
發表于: 3天前
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我也不知道,同求吧,頂下
[ 此帖被烏嘍牛在2025-09-01 19:34重新編輯 ]
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sunzengli
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4樓
發表于: 3天前
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要看你這個誤差穩定不穩定,比如每12格誤差1mm,非常穩定,那你進行周期性修正補償就可以了。
如果不穩定,那說明你的機械結構精度不高,理論上應該修正機械結構,哪里的毛病處理哪里,這是一個正常的思路。但做非標設備時,往往機械解決不了問題,就把問題推給電氣。你可以加一個傳感器,因為傳動部分一定是循環的,循環一周,傳感器動作一次,利用這個傳感器作為循環的原點,每一周,去尋一下這個原點,做周期性補償修正。
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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5樓
發表于: 3天前
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博圖軸工藝對象 , 位置軸 ,勾選啟用模數 ,模數長度就是每一格,這里有個初次對齊,這樣行不行 ,這不是西門子專區; 其它 方法 位置控制走定長, 完成后清除當前位置,比如home置零。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
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工控小c
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6樓
發表于: 3天前
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先快速走,差不多到的時候減速,光電感應產品中斷停止軸算了,固定距離走安裝的都沒這么準的
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hgz284631157
工控小君
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7樓
發表于: 3天前
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用編碼器 或外加 接近開關信號點
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工控肥仔
工控肥仔
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8樓
發表于: 前天
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這個簡單,增加一個校正裝置,拖鏈往前走的是等距,每次往前送料一次就校正一次
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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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9樓
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使用的伺服的話就用絕對值,分分鐘給你解決
項目、視覺、通訊QQ3515716
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gaoyingchun
GaoYingChun
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10樓
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一個方向運行,除非指令位置有小數點,比如目標位置 10/3,給定 3(只能給定整數),這樣運行N次后,偏差為 (10/3-3)*N,可以調整電子齒輪比,讓目標位置為整數值
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wangnaizhi
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11樓
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伺服本身不會不準 不準的是機構 想辦法解決一下機構的問題 解決補料就用其他的傳感器補償
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