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樓主  發表于: 2023-07-26 15:06
編碼器高速計數記錄當前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅動電機；目的地越遠PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時候爬行速度運行；這個有沒有人做過比較絲滑的運算。
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2023-07-26 15:16
這種事都是用PID來算的吧
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
yiyang1
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2樓  發表于: 2023-07-26 15:18
距離分段調節頻率還比較可靠點吧
雪山飛狐
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3樓  發表于: 2023-07-26 21:17
學習研究。
kadgai
維斯將來也，事事皆其所未經者，故常敢破格。
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4樓  發表于: 2023-07-27 08:01
直接用2段速，開始的時候滿速，設定距離后二段速。一段到二段速的變化時間設大一些就已經很絲滑啦。
維斯將來也,故常敢破格.