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sin598
懵懂
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樓主  發表于: 2021-08-17 15:06
沒做過類似的設備，求大神提供點思路！用伺服排線，怎么匹配料盤轉速。繞卷需要緊密整齊，張力控制如何與設備聯動！望有類似經驗的大神給與指導。現在一頭懵
仙居人家
我來了。
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1樓  發表于: 2021-08-17 15:37
這個都有成熟的專機軟件。

這是信捷的方案。
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
yerong
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2樓  發表于: 2021-08-17 15:53
編碼器反饋伺服跟隨


比如卷筒轉一圈 編碼器反饋1000個脈沖  線徑5mm    就是1000個脈沖走5mm唄   當然還得依實際狀況補償間隙
[ 此帖被yerong在2021-08-18 10:28重新編輯 ]
sin598
懵懂
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3樓  發表于: 2021-08-17 16:22
引用
引用第1樓仙居人家于2021-08-17 15:37發表的  :
這個都有成熟的專機軟件。

這是信捷的方案。



那個是轉子繞線，我做的是我們平時用的電線盤繞線。簡單點。電子凸輪沒用過。
sin598
懵懂
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4樓  發表于: 2021-08-17 16:25
引用
引用第2樓yerong于2021-08-17 15:53發表的  :
編碼器反饋伺服跟隨

說下整體思路，謝謝
chenxiaoyou
CXY
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5樓  發表于: 2021-08-18 11:40
    
郁哥哥
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6樓  發表于: 2021-08-18 11:54
我做過，加扣 4192190
郁哥哥
vipuser
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7樓  發表于: 2021-08-19 11:42
1、放卷的那頭，用變頻器控制，中間做一段緩沖機構加配重用于保持恒定的力，不至于讓卷松緊不一致。
2、收卷這頭用伺服控制，線速度保持恒定，可以根據理論【自行計算】或者加傳感器測量卷徑完成【超聲波或者其它】
3、排線電機，根據收卷伺服的速度自動調整排線的密度
4、編碼器測長度，理論計算時會有誤差，最好取一段很長的進行實際測量，然后修正編碼器每圈的長度

目前有個項目用脈沖做的，效果還可以。
payfsl
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8樓  發表于: 2021-08-23 07:17
放線和收卷用恒張力控制不是更好嗎？
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆