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求助,伺服電機極限位置停止問題
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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12樓
發表于: 2020-01-16 10:28
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極限開關的信號給接到伺服驅動器上面,才能讓伺服立即停止
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案
為客戶定制化二次開發,支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大!!
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zhaochuang
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13樓
發表于: 2020-01-20 08:28
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在接近原點位置減速,增大加速度。
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wangnaizhi
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14樓
發表于: 2020-01-20 15:37
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伺服里面好像都有左右限位的輸入點 把限位接到那個上面 效果應該能好點
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工控人--涿州
實實在在做人實實在在做事
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15樓
發表于: 2020-01-29 17:06
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接伺服驅動器
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jyzjp
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16樓
發表于: 2020-02-07 17:07
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為什么要用極限開關做限位?伺服控制里面一般極限開關只用于設備故障,或者參數設定錯誤時起超程保護用的,正常都是用脈沖定位!通電回零點,只要電機不超極限速度運行,不報警,定位都是準的,除非伺服有問題或者參數設定錯誤!
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和諧共贏
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17樓
發表于: 2020-02-12 09:04
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一程序寫滴有問題。二用絕對定位做定位運動 三伺服設置好參數,把減速時間調整
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和諧共贏
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18樓
發表于: 2020-02-12 09:06
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引用
引用第2樓于2019-12-30 09:55發表的 :
我現在是使用一個軸,去料倉夾料,然后去沖床沖材,現在是每次沖完都執行回原點指令,這樣的話每次取料都比較準確,如果用絕對定位,取料點會有誤差嗎
會有誤差,您是怎樣做滴。最好把程序發上來,叫老師們幫著看看
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run324
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19樓
發表于: 2020-02-18 17:01
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可以做加減速
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陳經理
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20樓
發表于: 2020-02-22 08:05
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如果用于特殊保護,可以使用驅動器自帶的左極限和右極限功能,同時感應器最好使用高速的槽型光電(松下),劣質的反應慢,再就是電機和負載要匹配好,小牛拉大車也會出這樣的問題,通過這些措施延遲時間可以降到最小,可以立即停止,并且伺服報警,需要復位,長期這樣會對電機和傳動機構造成沖擊,影響使用壽命,如果你只是利用這個點做定位停止的話,建議你使用絕對定位或PLC的中斷定位,不然你的設備很快要完蛋。打字不易,建議加分
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讓豬飛
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21樓
發表于: 2020-02-22 08:07
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換一種回原點的模式,帶DOG的 回原點時DOG觸發后,速度變為慢速,然后到達原點開關亮時停止。回原點高速和慢速程序里都可以填進去的。
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fzq0425
感謝遇到工控人家園
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22樓
發表于: 2020-02-28 10:42
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給驅動器一個信號 用行程開關
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