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lu28hong
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 樓(lou)主  發表于: 2015-05-15 21:29
在FPWIN　ＧＲ中如[　ＤＴ１００　Ｋ０]是用的什么指令？不知道怎么輸入到梯形圖中！
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]
gwm422
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 1樓(lou)  發表于: 2015-05-16 09:36
159 的意思是從COM1口發送從DT700開始的四個字節
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    lu28hong
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    2樓  發表于(yu): 2015-05-16 09:58
    謝謝回復，大概意思知道了，F95是將回原點指令轉換存放在DT701中，DT701會顯示一個值，DT701和DT700是不是等同一個寄存區，K4是指DT701的字節長度？
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    3樓  發(fa)表于(yu): 2015-05-16 16:14
    雅馬哈單軸機器人控制器，只要一個io輸入命令就可以回原點，他的原點是在內部，不要外部傳感器的，通過扭力（電流）達到近點，然后回轉到Z相！
    這個人很懶，什么也沒有留下！