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新手急求解!用Q系QD75MH4控制伺服J4,下載開機后報警,
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73998009
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樓主
發表于: 2016-08-08 08:54
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用Q系QD75MH4控制伺服J4,設置絕對定位控制,下載開機后報警,原因是不在原點,要原點復位。所有控制都是新做的,因為是同樣的設備,用的是原程序,CPU原來是Q00U的現在是Q02HU的。請問各位前輩要怎樣解決,能發份Q系驅動伺服和清0的樣例嗎?
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peng0829
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1樓
發表于: 2016-08-08 14:14
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enable the J3 extension function, set [Pr. PX01] to "_ _ _ 1".
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shg96998
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2樓
發表于: 2016-08-08 15:22
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使用MR Configuator2 將J4放大器更改為J3兼容模式 斷電后就可以
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73998009
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3樓
發表于: 2016-08-09 10:19
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引用第2樓shg96998于2016-08-08 15:22發表的 :
使用MR Configuator2 將J4放大器更改為J3兼容模式 斷電后就可以
OK了,謝謝
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