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臺達A2伺服 - 消除追隨誤差的方法
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dh0010
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樓主
發表于: 2017-04-26 11:42
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一般而言,伺服在靜止時幾乎沒有誤差(+/- 幾個 pulse)
但是在運動過程中會有追隨誤差...
如果不做補償,某些應用時效果不佳,例如 追隨/飛剪...
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可以把等速時的誤差,幾乎縮小到0,加減速時誤差也會變小
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shenqiu
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1樓
發表于: 2017-05-13 15:14
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dh0010
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2樓
發表于: 2017-05-16 10:30
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引用第1樓shenqiu于2017-05-13 15:14發表的 :
有沒MR-J4的
Sorry,三菱的我不熟悉!
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