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久污思騎
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樓主  發表于: 34天前
雷賽86步進電機帶抱閘，驅動器CL86H，我用延時控制抱閘松開，在PLC Run后3S松開抱閘，現在發現上電的時候，他有小概率自己轉，速度很快
超那個超啊超
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1樓  發表于: 34天前
抱閘一般都是設備上電解開，斷電時自動鎖上，出現自己動要么程序問題，要么步進驅動
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    wwr1992
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    2樓  發表于: 34天前
    抱閘一般是電機使能后就能松開了，你看一下是不是偶爾你松抱閘的時候電機還沒上使能
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    久污思騎
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    3樓  發表于: 33天前
    引用
    引用第2樓wwr1992于2025-08-01 16:09發表的  :
    抱閘一般是電機使能后就能松開了，你看一下是不是偶爾你松抱閘的時候電機還沒上使能

    我試過上電痕跡，確保使能完成，之后松開抱閘，他還是會出現這種情況
    那時年少
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    4樓  發表于: 33天前
    正常！雷賽驅動器默認開啟電流環自整定功能，這樣就有概率在上電時出現快速轉動，SW6撥碼設為ON就關閉這功能！
    [ 此帖被那時年少在2025-08-02 11:04重新編輯 ]
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    二手工控電器
    且行且珍惜
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    5樓  發表于: 33天前
    那你試試先將脈沖信號斷開，然后上電使能，在使能完成后再松開抱閘看看是什么結果。
    熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
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    卓發智能
    相互學習，共同進步。
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    6樓  發表于: 33天前
    不要用PLC控制抱閘，驅動器上就可以控制的，
    相信自我！
    li19930121
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    7樓  發表于: 31天前
    停機的時候脈沖發送完 延時抱閘關閉
    sanlihu
    吉圓
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    8樓  發表于: 28天前
    我理解的抱閘是無電時機械抱死，通電時才能撐開抱死機構運轉。
    吉圓電氣 QQ751673698
    努力瑞
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    9樓  發表于: 6小時前
    一般都是使用驅動器自帶抱閥，而且是不是先上使能，再松開抱閥
    烏嘍牛
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    10樓  發表于: 6小時前
    不知道原因，感覺把驅動步進電機控制指令的繼電器都重新給個默認值，然后在加個保險程序，來確保安全吧