引用引用第1樓fxyc87于2015-01-12 15:18發表的 :你給伺服發送脈沖,機器就會根據你的脈沖走相應的距離,但是一般這個走的距離是有一定滯后的,比如10mS,清除信號可以清空掉尚未走完的脈沖量,